Цзяньцзюнь, В., Ченьцзянь, Д., Кай, В., Чжицон, Ч., Ронг, С., Вейпін, Ч., Топалов, А. і Поворознюк, О. 2023. Аналіз програмного забезпечення для створення програм керування мобільних роботів. Управління розвитком складних систем. 53 (Бер 2023), 111–119. DOI:https://doi.org/10.32347/2412-9933.2023.53.111-119.