Цзяньцзюнь, В., Д. Ченьцзянь, В. Кай, Ч. Чжицон, С. Ронг, Ч. Вейпін, А. . Топалов, і О. . Поворознюк. «Аналіз програмного забезпечення для створення програм керування мобільних роботів». Управління розвитком складних систем, вип. 53, Березень 2023, с. 111-9, doi:10.32347/2412-9933.2023.53.111-119.