Зайцев , В. ., і Є. . Цибаєв. «Оцінка часових характеристик у комп’ютерних системах реального часу з використанням сіток Петрі». Управління розвитком складних систем, вип. 54, Червень 2023, с. 48-62, doi:10.32347/2412-9933.2023.54.48-62.