Шаптала , Станіслав, і Наталя Миронова. «Впровадження технології цифрових двійників для робототехніки». Управління розвитком складних систем, no. 53 (Березень 17, 2023): 45–51. дата звернення Квітень 3, 2025. http://mdcs.knuba.edu.ua/article/view/282605.