Цзяньцзюнь, Ван, Донг Ченьцзянь, Ван Кай, Чен Чжицон, Сє Ронг, Чжу Вейпін, Андрій Топалов, і Олексій Поворознюк. «Аналіз програмного забезпечення для створення програм керування мобільних роботів». Управління розвитком складних систем, no. 53 (Березень 17, 2023): 111–119. дата звернення Листопад 23, 2024. http://mdcs.knuba.edu.ua/article/view/282670.