НАСТРОЮВАННЯ ПІД-РЕГУЛЯТОРА ЗА ПЕРЕХІДНОЮ ФУНКЦІЄЮ РОЗІМКНЕНОГО КОНТУРА
DOI:
https://doi.org/10.32347/2412-9933.2021.46.167-172Ключові слова:
ПІД-регулятор, настроювання, перехідна функція, розімкнений контур, динаміка регулюванняАнотація
Актуальною залишається проблема оптимального настроювання ПІД алгоритму регулювання, що є базовим для систем автоматичного регулювання теплових об’єктів. Пропонується проста і наочна методика настроювання ПІД-регулятора по перехідній функції розімкненого контуру регулювання в часовій області, зручна для практичного використання. Оптимальний графік перехідної функції розімкнутого контуру регулювання має бути ламаною прямою лінією із запізненням. Варіюючи сталі часу інтегрування і диференціювання ПІД-регулятора треба добитися, щоб графік перехідної функції являв собою пряму лінію. Варіюючи коефіцієнт пропорційності ПІД-регулятора треба встановити швидкість зростання (нахил графіка) перехідної функції 0,52 відносно її запізнення. Настроювання ПІД-регулятора за запропонованою методикою гарантує мінімально можливий час регулювання. Запропоновану методику настроювання параметрів ПІД-регулятора рекомендується використовувати як при комп’ютерному моделюванні динаміки автоматичного регулювання, так і на діючих САР.
Посилання
Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. Київ : Либідь, 2007. 656 с.
Ладанюк А. П., Архангельська К. С. Теорія автоматичного керування. Ч. 1. : конспект лекцій. Київ: НУХТ, 2007. 102 с.
Зімчук І. В., Іщенко В. І., Канкін І. О. Синтез алгоритмів цифрового управління для автоматичних слідкуючих систем. Системні дослідження та інформаційні технології. 2015. № 1.
Иносов С. В. Калькулятор алгебры решетчатых функцій. Труды 15-й международной конференции по автоматическому управлению «АВТОМАТИКА-2008». Одесская национальная морская академия. 2008. С. 232.
Іносов С. В., Соболевська Т. Г., Самойленко Н. И., Сідун К. В. Дослідження температурних збурень для систем автоматизації опалення будівель. Управління розвитком складних систем. 2012. № 6. С. 159–161.
Іносов С. В., Корнієнко В. М. Оптимізація алгоритму автоматичного регулювання тепловими процесами. Управління розвитком складних систем. 2013. № 13. С. 104–108.
Іносов С. В., Корнієнко В. М., Гречуха В. В. Алгоритм автоматичного настроювання пропорційно-іинтегрального регулятора з використанням бігармонійного пробного збурення. Управління розвитком складних систем. 2014. № 19. С. 104–108.
Іносов С. В., Скіданов В. М., Соболевська Т. Г., Сідун К.В. Синфазні і противофазні збурення в двоконтурній системі зв’язного регулювання. Управління розвитком складних систем. 2016. № 27. С. 176–181.
Іносов С. В., Самойленко М. І. Синтез і аналіз динаміки цифрового алгоритму регулювання теплового технологічного об'єкту з великим кроком квантування в часі. Управління розвитком складних систем. 2018. № 36. С. 204–208.
Іносов С. В., Бондарчук О. В. Зв’язок похибок вимірювання температури з динамікою регулювання теплового об'єкту. Управління розвитком складних систем. 2018. № 35. С. 162–166.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2021 Сергій Іносов , Ольга Бондарчук , Валерій Ілларионов
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
