Аналіз можливих причин помилкової ідентифікації динамічних параметрів теплового об’єкта регулювання
DOI:
https://doi.org/10.32347/2412-9933.2023.54.132-137Ключові слова:
об’єкт регулювання, ідентифікація параметрі, регулювання температури, динаміка автоматичного регулюванняАнотація
Для оптимального настроювання регулятора температури треба знати динамічні властивості об’єкта регулювання, які виявляються, як правило, за результатами експерименту в ході процедури ідентифікації динамічних параметрів об’єкта регулювання. Метою дослідження є аналіз можливих причин помилкової ідентифікації динамічних параметрів теплового об'єкта регулювання. Можливою помилкою на стадії постановки задачі може стати невдалий вибір параметрів, що ідентифікуються. Їх необхідний і достатній перелік включає статичний коефіцієнт передачі об'єкта, основну і додаткову сталі часу об'єкта, запізнення. Слід враховувати можливу сильну нелінійність виконавчого пристрою і компенсувати її при розрахунках. У процесі експерименту не слід допускати великих відхилень температури від робочого режиму з метою уникнення впливу невеликої нелінійності об’єкта регулювання. Для опрацювання результатів експерименту слід використовувати перевірені універсальні алгоритми автоматичної оптимізації. Як критерій мінімізації рекомендується брати логарифм середньоквадратичного відхилення між експериментальним графіком температури і відповідним розрахунковим графіком на моделі. Якщо в результаті ідентифікації отримано однакові або близькі значення основних сталих часу об’єкта, це може бути результатом помилки автоматичного пошуку, який «застряг» у локальному мінімаксі.
Посилання
Popovich, M. G, Kovalchuk, V. A. (2007). Theory of automatic control: Textbook. Kyiv : Lybid, 656.
Inosov, S. V., Sobolevska, T. G., Samoylenko, M. I., Sidun, K. V. (2012). Study of temperature disturbanses in automation systems for heating buildings. Management of development of complex systems, 6, 159–161.
Inosov, S. V., Kornienko, V. M. (2013). Optimization of the algorithm for automatic control of thermal processes. Management of development of complex systems, 13, 104–108.
Inosov, S. V., Kornienko, V. M., Grechucha, V. V. (2014). An adaptation algorithm for proportional-integral action controller with biharmonic trial disturbance. Management of development of complex systems, 19, 104–108.
Inosov, S. V., Skidanov, V. M., Sobjlevska, T. G., Sidun, K. V. (2016). In-phase and antiphase disturbances in a two-loop system of connected control. Management of development of complex systems, 27, 176–181.
Inosov, S. V., Samoylenko, M. I. (2018). Synthesis and analysis of dynamics of digital algorithm of regulation of thermal technological plant with big step of quantization in time. Management of development of complex systems, 36, 204-208.
Inosov, S. V., Bondarchuk, O. V. (2018). Relationship between temperature measurement errors and the dynamics of thermal plant control. Management of development of complex systems, 35, 162–166.
Inosov, S. V., Bondarchuk, O. V., Illarionov, V. M. (2021). Adjustment of a PID regulator using transient function of the open control loop. Management of development of complex systems, 46, 167–172.
Іnosov, S., Bondarchuk, O. (2017). Discretization of the dynamic model of a thermal plant regulation with large quantization step in time. Management of development of complex systems, 31, 190–195.
Іnosov, S. (2008). Identification of the system of spontaneous electro-heating in the regional power grid. Procedings of the International Scientific and Technical Conference, Modern automation problems and prospects. Bulletin of the Kyiv National University of Technology and Design, 541.
Іnosov, S. (2010). Statistical identification of the model of the automated system of centralized heat supply. Management of development of complex systems, 2, 67–69.
Fedoryshyn, R., Klos, S., Savytskyi, V., Masniak, O. (2016). Identification of Controlled Plant and Development of Its Model by Means of PLC. Energy engineering and control systems (JEECS), 2, 2, 69–78.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Сергій Іносов , Ольга Бондарчук
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
