Можливості зменшення випадкової похибки супутникової геолокації за рахунок усереднення даних, отриманих GPS-приймачем U-BLOX NEO-6M-0-001 із зовнішньою активною антеною
DOI:
https://doi.org/10.32347/2412-9933.2023.55.186-191Ключові слова:
супутникова геолокація, задачі логістики, задачі моніторингу, GPS-приймач, точка локації, похибка, точність даних, часові інтервалиАнотація
Нині дедалі частіше виникають задачі точного позиціонування об’єктів, техніки та вантажів. Це і задачі логістики, і точне землеробство, і окрема група задач позиціонування при проведенні земляних робіт в будівництві: котловани, облаштування пальових полів тощо. Якщо для задач логістики, моніторингу переміщення транспорту та вантажів точність позиціонування 10 м цілком достатня, то задачі будівництва потребують точності 10 см, а задачі моніторингу будівель потребують міліметрову точність. Пропонована робота присвячена підвищенню точності супутникової геолокації за рахунок зменшення випадкової похибки приймача. Для дослідження обрано бюджетний приймач (ціна близько 5$), з якого знімали дані про поточну геолокацію. Дані з приймача містять випадкову похибку, для усунення якої було використано усереднення результату. Дослідження засвідчили, що при малих інтервалах усереднення похибка залишається, хоч і зменшується; зі збільшенням інтервалу усереднення похибка зменшується, однак до певної ширини інтервалу; подальше збільшення інтервалу усереднення перестає впливати на величину похибки. Оптимальним є усереднення результатів в інтервалі від 1000 до 2000.
Посилання
Iskenderov, I. A., Farajov, V. I. (2017). Modern methods and means of improving accuracy in receiving and processing GPS signals. Sat. Mat.II intl. scientific con., NAA, pp. 37–41.
Iskenderov, I. A., Farajov, V. I. (2015). On the use of mathematical statistics methods to improve the accuracy of GPS receiver data. Sciences of Europe. Praha,13 (13), 2, 38–49.
Shcherbakov, A. S., Pershin, D. Yu. (2011). High-precision location determination for single-frequency satellite navigation receivers using inertial sensors. Novosibirsk State University, MNSK-2011.
Site of the choice of receivers of satellite navigation systems, https://www.u-blox.com https://www.ublox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf
Tarasova, V. V., Malinovsky, A. S., Ribak, M. F. (2006). Metrology, standardization and certification. Assistant. Kyiv: Center for Primary Literature, 264.
Demkiv, T. M., Konopolnyk, O. I., Shopa, Y. I. (2008). Fundamentals of the theory of errors of physical quantities. Methodical materials for a general physical workshop. Lviv, LNU Publishing Center named after I. Franka, 40.
Kuharchuk, V. V., Kucheruk, V. Yu., Volodarskyi, E. T., Grabko, V. V. (2011). Basics of metrology and electrical measurements: textbook. Vinnytsia: VNTU, 522.
Lavrenova, D. L., Khlistov, V. M. (2016). Fundamentals of metrology and electrical measurements [Electronic edition]: education. manual Kyiv: NTUU "KPI", 123.
https://uk.wikipedia.org/wiki/Accidental_error.
https://uk.wikipedia.org/wiki/White_noise.
https://uk.wikipedia.org/wiki/Pink_noise.
Inosov, Sergei & Bondarchuk, Olga. (2018). Relation between temperature measurement error with regulation dynamics of a thermal plant. Management of development of complex system, 35, 162–167 [in Russian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Петро Євгенович Григоровський, Сергій Вікторович Іносов, Микола Іванович Самойленко, Андрій Олександрович Вольтерс, Андрій Віталійович Запривода
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
