Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущуния

Автор(и)

  • С. В. Иносов Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський пр. 31, м. Київ, Україна, 03680, Ukraine
  • В. М. Корниенко
  • В. В. Гречуха

DOI:

https://doi.org/10.32347/2412-9933.2014.19.%25p

Анотація

Предложен алгоритм адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур ПИ-регулирования и с автоподстройкой частоты пробного воздействия на частоту среза этого контура. Показано, что адаптация происходит непрерывно, не мешая основному процессу регулирования, поскольку пробные возмущения соизмеримы с уровнем шумов измерения. Алгоритм работоспособен с зашумленными объектами регулирования. Инвариантен к смене динамической модели объекта регулирования и обеспечивает широкий динамический диапазон настройки ПИ-регулятора.

Біографія автора

С. В. Иносов, Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський пр. 31, м. Київ, Україна, 03680

Доктор технічних наук, професор

Кафедра основ інформатики

Посилання

Євстіфєєв, В. О. Теорія автоматичного керування. Ч. 1. Безперервні лінійні та нелінійні системи: Навчальний посібник для ВУЗів, – Кременчук: ПП Щербатих О.В., 2006, – 288 с.

Попович ,М. Г., Ковальчук, О. В. Теорія автоматичного керування. Підручник для ВУЗів. – К.: Либідь, 1997, – 315 с.

Иносов, С. В., Корнієнко, В. М. Оптимізация алгоритму автоматичного регулювання тепловими процессами // Управління розвитком складних систем КНУБА. – 2013. – Вип. 13. – С. 104 – 108.

Александров, А. Г. Адаптивное управление на основе идентификации частотных характеристик // Известия РАН : Теория и системы управления. – 1995. – № 2. – С. 63–71.

Alexandrov A. G., Baukova N. G. Frequencial adaptive PDD-controller // Proceedings of the UKACC International Conference on Control. Cambridge, 2000.

Александров, А. Г. Адаптивное управление объектом с запаздыванием // Труды IX Международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением", посвященной 105-летию Н.Г. Четаева. – Иркутск, 2007. – Том 3: Управление и оптимизация. – С. 6–13.

Voda, A. A., Landau I. D. A method for the Auto-calibration of PID Controllers // Automatica. – 1995. – Vol. – 31. No. 1. – P. 41-53.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-03-03

Як цитувати

Иносов, С. В., Корниенко, В. М., & Гречуха, В. В. (2015). Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущуния. Управління розвитком складних систем, (19). https://doi.org/10.32347/2412-9933.2014.19.%p

Номер

№ 19 (2014)

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 С. В. Иносов, В. М. Корниенко, В. В. Гречуха

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.